● 本報(bào)記者 譚丁豪
當(dāng)前，人形機(jī)器人（886069）產(chǎn)業(yè)正迎來(lái)關(guān)鍵發(fā)展拐點(diǎn)，行業(yè)正式跳出實(shí)驗(yàn)室演示范疇，全面進(jìn)入真實(shí)場(chǎng)景驗(yàn)證新階段。
中信建投證券（HK6066）機(jī)械行業(yè)首席分析師許光坦日前接受中國(guó)證券報(bào)記者專訪時(shí)表示，隨著實(shí)景場(chǎng)景測(cè)試持續(xù)推進(jìn)，人形機(jī)器人（886069）產(chǎn)業(yè)正式邁入場(chǎng)景驗(yàn)證的關(guān)鍵拐點(diǎn)，核心運(yùn)動(dòng)控制與自主導(dǎo)航技術(shù)實(shí)現(xiàn)全面升級(jí)。當(dāng)前行業(yè)加速走出實(shí)驗(yàn)室階段，礦山、物流、智能制造等工業(yè)場(chǎng)景落地需求迫切，疊加核心零部件國(guó)產(chǎn)化提速與降本，將率先實(shí)現(xiàn)產(chǎn)能釋放。整體來(lái)看，人形機(jī)器人（886069）產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展路徑明晰，核心零部件與工業(yè)應(yīng)用賽道成長(zhǎng)確定性強(qiáng)，細(xì)分領(lǐng)域紅利凸顯，蘊(yùn)藏極具價(jià)值的中長(zhǎng)期投資機(jī)會(huì)。
賽道試煉啟新程
人形技術(shù)實(shí)現(xiàn)階段跨越
北京亦莊人形機(jī)器人（886069）半程馬拉松賽事的成功舉辦，標(biāo)志著產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵躍升。
許光坦認(rèn)為，本次人形機(jī)器人（886069）半程馬拉松賽事是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要里程碑，標(biāo)志著國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人（886069）技術(shù)正式從實(shí)驗(yàn)室展示階段加速邁入實(shí)際場(chǎng)景驗(yàn)證的新階段。同時(shí)，他也坦言，當(dāng)前行業(yè)尚未邁入大規(guī)模實(shí)戰(zhàn)落地階段，馬拉松賽道環(huán)境相對(duì)單一，機(jī)器人僅需完成基礎(chǔ)行走與避障動(dòng)作，與復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)、家庭生活等真實(shí)應(yīng)用場(chǎng)景相比，仍存在明顯差距。
核心能力的突破，是產(chǎn)業(yè)進(jìn)階的核心支撐。許光坦表示，人形機(jī)器人（886069）技術(shù)落地的核心突破點(diǎn)集中于運(yùn)動(dòng)控制能力與自主導(dǎo)航能力兩大維度。
“在運(yùn)動(dòng)控制層面，高扭矩密度電機(jī)、精密減速器（886008）的國(guó)產(chǎn)化攻堅(jiān)取得實(shí)質(zhì)性突破，賦予機(jī)器人穩(wěn)定耐用的硬件基礎(chǔ)?！痹S光坦表示，相較往年機(jī)器人數(shù)百米運(yùn)行便出現(xiàn)故障停機(jī)的現(xiàn)象，如今能夠完成二十一公里賽程的機(jī)器人數(shù)量大幅增加，整體配速穩(wěn)步提升，充分印證關(guān)節(jié)熱管理、能量調(diào)控與步態(tài)算法實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的升級(jí)，穩(wěn)固運(yùn)動(dòng)能力的形成，為人形機(jī)器人（886069）智能化升級(jí)筑牢基礎(chǔ)。
在自主導(dǎo)航層面，行業(yè)告別了全程遙控的被動(dòng)模式，此次賽事自主導(dǎo)航占比大幅提升，依托激光雷達(dá)、視覺(jué)、IMU多維度感知融合，搭配實(shí)時(shí)決策與路徑規(guī)劃體系，機(jī)器人逐步實(shí)現(xiàn)自主識(shí)路、獨(dú)立行進(jìn)。同時(shí)，感知決策算法端側(cè)化趨勢(shì)凸顯，擺脫云端計(jì)算的延遲桎梏，大幅提升機(jī)器人響應(yīng)效率，完成從遙控設(shè)備到智能主體的關(guān)鍵跨越。
以長(zhǎng)距離賽事為壓力測(cè)試場(chǎng)，短期場(chǎng)景驗(yàn)證體現(xiàn)長(zhǎng)遠(yuǎn)價(jià)值。許光坦認(rèn)為，本次馬拉松僅完成了特定環(huán)境下單機(jī)長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)的部分技術(shù)驗(yàn)證，但賽事積累的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)行業(yè)規(guī)?；逃镁哂猩钸h(yuǎn)意義。行業(yè)規(guī)?；逃萌孕韫タ朔夯瘓?chǎng)景智能決策、多機(jī)協(xié)同調(diào)度兩大難題，而這場(chǎng)公開(kāi)試煉價(jià)值深遠(yuǎn)，既切實(shí)印證人形形態(tài)長(zhǎng)時(shí)運(yùn)動(dòng)的可行性，打破行業(yè)固有質(zhì)疑；也精準(zhǔn)厘清產(chǎn)業(yè)短板，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)重心將從運(yùn)動(dòng)控制轉(zhuǎn)向眼腦協(xié)同的感知與決策領(lǐng)域；更以公開(kāi)透明的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)去除技術(shù)濾鏡，助力資本市場(chǎng)理性發(fā)展，推動(dòng)行業(yè)良性前行。
場(chǎng)景深耕拓邊界
產(chǎn)業(yè)落地錨定多元賽道
技術(shù)突破打破應(yīng)用壁壘，成熟的運(yùn)動(dòng)控制與導(dǎo)航能力，為人形機(jī)器人（886069）打開(kāi)多領(lǐng)域落地空間，構(gòu)建產(chǎn)業(yè)增長(zhǎng)全新版圖。
在工業(yè)領(lǐng)域，高危、重復(fù)性、柔性化的工作崗位成為人形機(jī)器人（886069）首要落地場(chǎng)景。許光坦介紹，礦山井下、化工（850102）廠區(qū)、電力隧道等高危巡檢場(chǎng)景，地形復(fù)雜且作業(yè)內(nèi)容標(biāo)準(zhǔn)化，高度適配人形機(jī)器人（886069）長(zhǎng)續(xù)航能力與自主導(dǎo)航優(yōu)勢(shì)；在物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)中，傳統(tǒng)AGV難以滿足高層貨架取放、不規(guī)則貨物抓取等需求，人形機(jī)器人（886069）憑借靈巧的操作能力與靈活的移動(dòng)能力，可補(bǔ)齊物流分揀的用工短板；汽車與3C電子產(chǎn)線混線生產(chǎn)模式下，人形機(jī)器人（886069）能夠靈活切換作業(yè)任務(wù)，適配小批量、多品類的柔性裝配需求。在服務(wù)領(lǐng)域，應(yīng)用價(jià)值同樣持續(xù)釋放，園區(qū)綜合體安防（885423）巡檢、高層建筑消防應(yīng)急、災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)搜救與偵查等場(chǎng)景，可充分發(fā)揮人形機(jī)器人（886069）跨障礙、全場(chǎng)景通行的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，填補(bǔ)特殊作業(yè)領(lǐng)域的人力空白，體現(xiàn)出顯著的經(jīng)濟(jì)價(jià)值與社會(huì)價(jià)值。
本土完善的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，是人形機(jī)器人（886069）規(guī)?；涞氐膱?jiān)實(shí)后盾。許光坦表示，我國(guó)擁有全球領(lǐng)先的完備工業(yè)供應(yīng)鏈體系，從硬件批量生產(chǎn)、成本優(yōu)化，到場(chǎng)景數(shù)據(jù)采集、算法迭代，形成閉環(huán)發(fā)展優(yōu)勢(shì)。國(guó)產(chǎn)核心硬件的持續(xù)突破，推動(dòng)機(jī)器人整機(jī)價(jià)格從百萬(wàn)級(jí)逐步下探，為商業(yè)化普及創(chuàng)造條件。
核心零部件的國(guó)產(chǎn)化攻堅(jiān)，是產(chǎn)業(yè)降本提質(zhì)的關(guān)鍵鑰匙。許光坦分析稱，目前國(guó)內(nèi)無(wú)框力矩電機(jī)、核心結(jié)構(gòu)件國(guó)產(chǎn)化率已超五成，絲杠等部件國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程持續(xù)提速，但六維力傳感器（885946）、電子皮膚等高端零部件仍存在明顯短板。隨著國(guó)產(chǎn)零部件國(guó)產(chǎn)化率提升，相關(guān)環(huán)節(jié)成本可壓縮至原來(lái)的兩成，成本優(yōu)勢(shì)十分突出。當(dāng)前人形機(jī)器人（886069）整機(jī)造價(jià)居高不下，唯有依托零部件國(guó)產(chǎn)化實(shí)現(xiàn)成本下行，將設(shè)備投資回收期控制在合理區(qū)間，才能激發(fā)市場(chǎng)真實(shí)需求，真正打開(kāi)人形機(jī)器人（886069）規(guī)?；涞氐膹V闊市場(chǎng)。
周期研判謀長(zhǎng)遠(yuǎn)
產(chǎn)業(yè)放量明晰發(fā)展格局
錨定技術(shù)迭代節(jié)奏，研判產(chǎn)業(yè)成長(zhǎng)周期（883436），方能精準(zhǔn)把握人形機(jī)器人（886069）行業(yè)的放量規(guī)律與發(fā)展機(jī)遇。
結(jié)合產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與技術(shù)成熟度梯度，許光坦提出人形機(jī)器人（886069）商業(yè)化放量三步走的發(fā)展判斷，依次為商業(yè)示范演出、工業(yè)場(chǎng)景規(guī)?；瘧?yīng)用和家庭消費(fèi)（883434）場(chǎng)景全面普及，清晰地勾勒出行業(yè)長(zhǎng)期發(fā)展路徑。
立足全產(chǎn)業(yè)鏈維度，許光坦進(jìn)一步明確了行業(yè)規(guī)?；帕康南群箜樞?，工業(yè)自動(dòng)化及特種機(jī)器人率先落地，其次是核心零部件產(chǎn)業(yè)，人形機(jī)器人（886069）整機(jī)緊隨其后，面向家庭的服務(wù)機(jī)器人落地周期（883436）最為漫長(zhǎng)。
究其原因，許光坦認(rèn)為，工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域技術(shù)體系成熟，依托現(xiàn)有運(yùn)動(dòng)控制與基礎(chǔ)感知能力，即可滿足礦山、物流、智造等場(chǎng)景的落地需求，商業(yè)化落地確定性最強(qiáng)；核心零部件行業(yè)依托整機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展紅利，需求剛性十足；而家庭消費(fèi)（883434）級(jí)人形機(jī)器人（886069），對(duì)運(yùn)行穩(wěn)定性、智能交互能力要求嚴(yán)苛，交付門(mén)檻極高，雖坐擁最大市場(chǎng)空間，卻需要長(zhǎng)期技術(shù)沉淀。
撥開(kāi)產(chǎn)業(yè)發(fā)展迷霧，細(xì)分賽道的投資價(jià)值逐步凸顯。許光坦表示，縱觀全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展格局，長(zhǎng)期看好核心零部件賽道，其中高端傳感器（885946）領(lǐng)域具備極高成長(zhǎng)潛力。類比新能源汽車（885431）產(chǎn)業(yè)發(fā)展路徑，整機(jī)廠商競(jìng)爭(zhēng)格局變數(shù)較大，但核心零部件企業(yè)能夠受益于產(chǎn)業(yè)發(fā)展的全周期（883436），享受行業(yè)增長(zhǎng)紅利。當(dāng)下人形機(jī)器人（886069）已從“能動(dòng)起來(lái)”邁向“能用起來(lái)”的新階段，感知和交互能力成為核心競(jìng)爭(zhēng)要素，國(guó)產(chǎn)傳感器（885946）技術(shù)不斷突破，有望融入全球供應(yīng)鏈。同時(shí)，傳感器（885946）賽道技術(shù)壁壘深厚、盈利空間廣闊，未來(lái)有望培育行業(yè)龍頭（883917）企業(yè)。
著眼長(zhǎng)期價(jià)值投資，科學(xué)篩選邏輯是穿越產(chǎn)業(yè)周期（883436）的核心。許光坦表示，布局人形機(jī)器人（886069）產(chǎn)業(yè)相關(guān)標(biāo)的，需堅(jiān)守三大核心原則：優(yōu)先選擇高價(jià)值量核心賽道，深度評(píng)估企業(yè)核心技術(shù)壁壘與行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局，審慎甄別企業(yè)的研發(fā)實(shí)力、市場(chǎng)開(kāi)拓能力與內(nèi)部管理水平。只有多維綜合考量，才能篩選出具備長(zhǎng)期成長(zhǎng)潛力的優(yōu)質(zhì)企業(yè)，緊跟人形機(jī)器人（886069）產(chǎn)業(yè)升級(jí)浪潮，把握行業(yè)長(zhǎng)期發(fā)展紅利。
