4月22日，證監(jiān)會網(wǎng)站顯示，樂聚智能（深圳）股份有限公司（下稱“樂聚智能”）IPO輔導狀態(tài)正式變更為“輔導驗收”，輔導券商為東方證券（600958）。繼完成近15億元Pre-IPO輪融資后，這家具有哈工大產(chǎn)學研背景的“獨角獸”企業(yè)正跨入A股上市的沖刺階段。
樂聚智能成立于2016年，由哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所的核心團隊創(chuàng)立。輔導備案報告顯示，樂聚智能目前無控股股東。公司實際控制人為冷曉琨、常琳、安子威，三人分別直接持有15.92%、6.01%和4.15%的股份。此外，冷曉琨作為執(zhí)行事務(wù)合伙人，通過深圳市樂躍智能企業(yè)管理合伙企業(yè)（有限合伙）間接控制7.64%股份。實際控制人合計控制公司33.72%的股份。
由于產(chǎn)學研背景深厚，實際控制人之一冷曉琨在哈工大的任職及參與科研課題情況，成為輔導期的核查重點之一。東方證券（600958）在輔導報告中確認，冷曉琨在高校任職符合相關(guān)規(guī)定，樂聚智能與哈工大之間知識產(chǎn)權(quán)清晰，不存在既有及潛在的知識產(chǎn)權(quán)糾紛。
報告指出，輔導對象于2025年9月整體變更為股份有限公司，目前股權(quán)清晰穩(wěn)定，不存在糾紛或潛在糾紛，已建立較為完善的公司治理結(jié)構(gòu)。
成立至今，樂聚智能已歷經(jīng)6輪融資。2025年10月，公司宣布完成近15億元的Pre-IPO輪融資。該輪融資匯聚了深投控資本、深圳龍華資本、合肥產(chǎn)投等國資背景基金，以及東方精工（002611）、拓普集團（601689）等產(chǎn)業(yè)資本。
樂聚智能表示，這筆資金將主要用于強化核心技術(shù)研發(fā)與深化產(chǎn)業(yè)鏈布局，推動人形機器人（886069）邁向大規(guī)模量產(chǎn)與多元化場景應(yīng)用階段。
過去兩年，國內(nèi)具身智能賽道以前所未有的速度沖向資本市場。從“人形機器人（886069）第一股”優(yōu)必選（HK9880），到“協(xié)作機器人第一股”越疆（HK2432）科技，再到?jīng)_刺IPO的宇樹科技（300674）、樂聚機器人、智元機器人等，似乎預示著具身智能賽道的競爭正在邁入規(guī)模商用的新階段。
