在近期披露招股書時，宇樹科技（300674）同步公布了預先審閱環(huán)節(jié)的兩輪問詢回復。
在三百余頁的一問一答中，宇樹科技（300674）不僅回應了監(jiān)管關切，也透露出人形機器人（886069）行業(yè)在技術攻關、商業(yè)化路徑、供應鏈布局等方面的最新進展。
作為行業(yè)率先實現(xiàn)盈利的頭部企業(yè)，宇樹科技（300674）的研判極具指引意義。從“大腦”研發(fā)到硬件降本，從商業(yè)路徑研判到如何應對跨界選手，其觀點為觀察這一熱門賽道提供了重要參考。
誰在為機器人“買單”？
宇樹科技（300674）招股書披露后，多位機器人產業(yè)界人士不約而同地表示，最出乎意料的是其遠超預期的業(yè)績表現(xiàn)。
2023年至2025年，宇樹科技（300674）營業(yè)收入分別為1.5億元、3.9億元和17億元，凈利潤分別為-1114.51萬元、9450.18萬元和6億元。
其中，2025年的增速堪稱“跨越式”，核心財務指標呈數(shù)倍增長——營業(yè)收入同比增長335.36%，扣非凈利潤同比增長674.29%。
宇樹科技（300674）稱，業(yè)績增長的主要原因為當期產品銷量的快速增長。
產品布局上，宇樹科技（300674）的已有矩陣覆蓋了四足機器人的行業(yè)級（B1、B2及A2）與消費（883434）級（Go1、Go2）兩大方向，以及人形機器人（886069）的全尺寸（H1、H2）與中型及中小型（G1、R1）兩大領域。
銷售如此火爆，究竟誰在買單？
先看四足機器人，問詢函中，宇樹科技（300674）稱，其按應用領域可劃分為科研教育、商業(yè)消費（883434）及行業(yè)應用三大市場。
至于具體用途，可以概括為，科研教育是用于研究和教學，商業(yè)消費（883434）是用于推廣和表演，行業(yè)應用則是執(zhí)行巡檢、應急、配送等工業(yè)場景任務。
四足機器人收入結構
商業(yè)消費（883434）是其中最大的市場。報告期內，宇樹科技（300674）四足機器人的收入結構已逐步由科研教育領域為主向商業(yè)消費（883434）、行業(yè)應用領域提升，2025年1月至9月商業(yè)消費（883434）已超過科研教育，成為公司四足機器人最大銷售占比的應用領域。
對于三大市場的后續(xù)前景，宇樹科技（300674）的判斷是，科研教育是機器人在消費（883434）服務、工業(yè)制造大規(guī)模應用的基礎，具有先導性、持續(xù)性需求；商業(yè)消費（883434）短期在商業(yè)推廣、文化表演等場景具有較大需求，長期在家庭服務等領域市場需求巨大；行業(yè)應用目前在智能巡檢、消防應急、勘查檢測等場景具有明確市場需求，智能制造、物流配送等行業(yè)應用有望迎來巨大市場需求。
再看人形機器人（886069），其應用領域與四足機器人大體一致，也分為科研教育、商業(yè)消費（883434）、行業(yè)應用。
不同之處在于，人形機器人（886069）行業(yè)應用的具體用途，從巡檢、應急等變?yōu)槠髽I(yè)導覽（如工業(yè)企業(yè)開發(fā)后在展廳進行業(yè)務展示介紹）、智能巡檢（如電力（562350）電網的巡檢操作等）、智能制造（如生產車間內的搬運、質檢、裝配）等。
與四足機器人相比，立項更晚的人形機器人（886069），商業(yè)化節(jié)奏也更慢。
人形機器人營收結構
在收入結構上，相較于四足機器人，報告期內宇樹科技（300674）人形機器人（886069）的產品需求主要集中在科研教育領域。
對于人形機器人（886069）的應用，宇樹科技（300674）的研判是，人形機器人（886069）的規(guī)模化應用正處于開發(fā)訓練階段，未來受益于具身大模型的技術進步與泛化能力提升，有望在智能制造等領域實現(xiàn)大規(guī)模落地。
參考四足機器人的發(fā)展過程與具身智能相關技術的進展情況，宇樹科技（300674）預計，中短期內，人形機器人（886069）在科研教育、商業(yè)消費（883434）等領域的市場需求將相對較高；中長期看，隨著具身大模型相關技術的突破創(chuàng)新，人形機器人（886069）將有望走進工廠車間、家庭生活。
這并不意味著，宇樹科技（300674）的人形機器人（886069）僅僅停留在科研應用階段。
當前，其在工業(yè)領域已有部分應用，如已可執(zhí)行搬運、組裝工作，目前主要處于驗證推廣階段。問詢回復中提及，宇樹科技（300674）產品的典型應用案例包括：
1、浙江500kv蘭亭變電站項目：代替人手執(zhí)行帶電作業(yè)，避免安全事故；
2、中車株洲工廠項目：執(zhí)行搬運工作；
3、蔚來（NIO）汽車項目：執(zhí)行搬運、組裝工作。
在家庭場景中，人形機器人（886069）在家庭領域的應用目前主要處于開發(fā)訓練階段，公司產品的典型應用案例包括：
1、靈啟萬物（深圳）科技有限公司基于公司人形機器人（886069）G1，開發(fā)出具有澆花、收取快遞、家庭清潔等功能的人形機器人（886069）；
2、杭州具身智能中試基地科技有限公司基于公司的人形機器人（886069）產品，進行家庭服務功能訓練。
為何人形機器人（886069）還不能到更多場景中“干活”？宇樹科技（300674）的答案是，在當前通用機器人的運動智能與結構部件已實現(xiàn)重大突破與規(guī)?；慨a的基礎上，面向工業(yè)與家庭場景大規(guī)模商業(yè)化應用尚待突破的關鍵技術主要包括“大腦”層面的具身大模型能力與靈巧手的精細耐用程度兩方面難題。
簡言之，身體性能已經足夠厲害，且具備量產能力；但“大腦”還不夠智能，手還不夠“靈巧”。
“大腦”是兵家必爭之地
“宇樹不做大腦”——是不少同行給其的標簽。
但從招股書和問詢函披露的信息來看，宇樹不僅在做機器人大腦，而且后續(xù)還要“重倉”機器人大腦。
機器人大腦層面的技術路線，主要聚焦于決定機器人“感知-規(guī)劃-決策”一體化智能水平的具身大模型領域。
目前機器人大腦的技術路線并未收斂，業(yè)內尚未形成共識，主流技術路線包括“世界模型-動作”（WMA）大模型、“視覺-語言-動作”（VLA）大模型以及雙系統(tǒng)架構。
行業(yè)內多家通用機器人企業(yè)正積極開展具身大模型的自主研發(fā)，并普遍采取了VLA架構作為自研具身大模型的主要技術路線，如越疆（HK2432）的DOBOT-VLA模型、銀河通用的GraspVLA與TrackVLA模型、千尋智能的Spirit-V1.5模型、Physical Intelligence的π-0模型等等。
宇樹科技（300674）則是同時押注了兩大技術路線，稱“在WMA架構與VLA架構上均有所布局與投入，取得了全球一線水平研發(fā)成果?！?/p>
雙架構布局策略，也有效降低了單一技術路線風險。
在WMA架構上，宇樹科技（300674）在2025年9月開源發(fā)布“UnifoLM-WMA-0”模型。該模型是公司面向多類機器人本體所研發(fā)的第一代WMA模型，專為通用機器人學習與跨本體泛化能力構建而設計的具身大模型。
在真機實驗中，UnifoLM-WMA-0模型已驗證其在多類機器人本體、多類任務的作業(yè)能力。此外，該模型作為可交互的世界模型仿真器，可支持10輪至20輪的多步交互推演。
在VLA架構上，宇樹科技（300674）于2026年1月開源發(fā)布“UnifoLM-VLA-0”模型。該模型是公司UnifoLM系列下面向機器人操作研發(fā)的VLA模型，旨在打破傳統(tǒng)VLM模型應用在具身物理世界操作中的技術局限。
在真機實驗中，UnifoLM-VLA-0展現(xiàn)了較強的泛化能力，僅使用單一策略（OnePolicy）即可在真實物理環(huán)境中完成12個不同的操作任務。
LIBERO 基準測試結果
在基于LIBERO基準測試的國內外主流具身大模型的對比情況中，宇樹科技（300674）的UnifoLM-VLA-0模型以平均得分98.7分處于行業(yè)領先，并在多項細分維度上表現(xiàn)優(yōu)異，如在物體操作任務（LIBERO-Object）中獲得滿分，在空間（Spatial）與目標（Goal）任務中達到較高水平。
此次IPO，宇樹科技（300674）也彰顯了搶占機器人大腦高地的決心。公司本次IPO預計募資規(guī)模達42億元，其中智能機器人模型研發(fā)項目的投資總額最高，為20.2億元。
60%毛利率從何而來
招股書披露，宇樹科技（300674）2025年毛利率高達60%。
這讓不少人將之與大疆媲美——兩家公司在硬件領域都實現(xiàn)了罕見的高毛利率水平，打破了傳統(tǒng)硬件公司“薄利多銷”的固有認知，體現(xiàn)了其強大的技術壁壘和定價能力。
回溯來看，2023年7月，宇樹科技（300674）發(fā)布Go2Air型四足機器人，起售價9997元，首次將行業(yè)產品定價降至萬元以內。
2025年7月，公司推出R1人形機器人（886069），起售價3.99萬元及隨后Air款的2.99萬元起售價再次刷新了中型、中小型高性能通用人形機器人（886069）的產品定價。
外界也因此給了宇樹科技（300674）“成本狂魔”的稱號。
“憑借全棧自研的技術能力、規(guī)模量產的成本控制優(yōu)勢，公司已成為機器人領域產品定價的錨定者?！?span>宇樹科技（300674）稱。
與大疆類似的是，宇樹科技（300674）也通過核心技術自研建立護城河。
問詢答復披露，宇樹科技（300674）通過核心部組件的自研自產，逐步建立自有產線，實現(xiàn)對供應鏈的深度掌控，既保障產品與技術快速迭代，也顯著降低物料采購與制造成本；全棧自研與規(guī)?；a增強了公司與上游供應商的議價能力，最終形成較強的成本控制優(yōu)勢。
宇樹G1物理結構及主要部組件構成
具體而言，機器人產品的核心部組件由公司自主研發(fā)設計，通過定制采購零部件或采購元器件、自主裝配的方式進行生產；外購部組件為電池電芯、計算模組、存儲模塊、靈巧手、激光雷達、相機等標準化產品，部分具有選配屬性，不屬于機器人的專用核心部組件。
在成本占比方面，靈巧手、激光雷達及相機的外購型號通常價格較高，如某型號的靈巧手采購價為1.60萬元、某型號的激光雷達采購價為1.15萬元，該類部件對整體外購部件占總成本的比例影響較大。
除選裝較高規(guī)格外購激光雷達或靈巧手外，外購部件采購成本占總成本的比例約為14%-18%。
可以看出，身處一個尚未成熟的產業(yè)，宇樹科技（300674）能夠較早自研自產主要關鍵核心部件，大幅降低產品成本，是公司產品性價比優(yōu)勢的重要基礎。
不過，產業(yè)總有一天會步入成熟階段——新的擔憂是，類比計算機與手機的供應鏈發(fā)展節(jié)奏，當所有機器人廠商都能買到物美價廉的零部件，宇樹科技（300674）的全棧自研優(yōu)勢屆時是否依舊存在？
宇樹科技（300674）的判斷是，中短期內較難形成豐富、成熟的供應鏈體系。原因在于，通用機器人當前正處于各項技術快速進步的發(fā)展初期，產品結構設計及核心部組件均處于快速迭代狀態(tài)。
而即便供應鏈完全成熟，仍然會存在較高技術難度的核心關鍵部件，并形成較高的細分利潤空間。
宇樹科技（300674）也并不封閉，而是實行了開放性的供應鏈合作模式。隨著外部供應鏈體系的日益成熟，對于部分技術工藝成熟、外部成本較低的部組件，公司亦會考慮采取定制化采購的合作方式。
在此基礎上，宇樹科技（300674）還在進一步放大規(guī)模效應。公司擬將制造基地建設納入IPO募投重點項目，項目建成后預計可實現(xiàn)年產7.50萬臺人形機器人（886069）與11.50萬臺四足機器人的產能規(guī)模。此次產能規(guī)劃既能大幅提升交付效率，也能持續(xù)降低生產成本。
另外，宇樹科技（300674）還留了一個“彩蛋”——2026年初公司自研的工業(yè)級具身大模型UnifoLM-X1-0已在自有工廠中完成部署測試，任務是“自主完成關節(jié)電機裝配”。
通俗而言，宇樹科技（300674）的機器人開始“自造”機器人零部件了。這或許是新一輪降本增效的開始。
關鍵部件同步推進自研與外購
按照物理結構，宇樹科技（300674）的四足與人形機器人（886069），可大致分為本體結構、關節(jié)模組、能源（850101）系統(tǒng)、計算平臺、運動控制系統(tǒng)、感知系統(tǒng)六大組成部分，以及人形機器人（886069）的靈巧手。
其中，宇樹科技（300674）自主研發(fā)內容覆蓋了機器人產品的全部物理結構及核心部組件，多數(shù)基礎零部件、元器件雖為外部采購，但亦主要實行定制化采購方式以滿足公司產品開發(fā)需求。
從披露的前五大供應商來看，2025年1月至9月，上海曜勵電子科技有限公司、寧波一創(chuàng)金屬科技有限公司、供應商B、供應商I、供應商A是宇樹科技（300674）的主要供應商。
其中，上海曜勵電子科技有限公司、供應商A主要向宇樹科技（300674）供應電氣類材料、電子元器件；寧波一創(chuàng)金屬科技有限公司主要向宇樹科技（300674）供應機械零部件、基礎材料；供應商B主要向宇樹科技（300674）供應電子元器件；供應商I主要向宇樹科技（300674）供應機械零部件。
在具體部件上，靈巧手、激光雷達、相機存在整體部件外購的情況，但宇樹科技（300674）也能夠提供自研款功能部件。
先看靈巧手，宇樹科技（300674）于2025年4月推出Dex5五指靈巧手產品，外購靈巧手的主要供應商則是有著“靈巧手四小龍”之稱的因時機器人。
2025年1月至9月，宇樹科技（300674）向因時機器人采購了1720萬元的靈巧手產品；向強腦科技采購了68.19萬元的靈巧手產品，這也是兩家“杭州六小龍”在業(yè)務層面的罕見聯(lián)動。
再看激光雷達，宇樹科技（300674）人形機器人（886069）所使用的激光雷達均為外購款；四足機器人中，Go2型消費（883434）級產品全部配置自研款激光雷達，部分根據客戶需求加裝了外購款激光雷達，B2系列行業(yè)級四足機器人則根據使用場景需求采取外購款激光雷達。
2025年1月至9月，宇樹科技（300674）外購激光雷達主要供應商共有四家（未具名），共采購了2979萬元的產品。已知的是，2026年馬年春晚上，其登臺的人形機器人（886069）搭載了禾賽科技（HSAI）的激光雷達。
最后看光學相機，宇樹科技（300674）外購光學相機主要供應商為上海曜勵電子科技有限公司，其主要代理某國際專業(yè)品牌深度相機。2025年1月至9月，宇樹科技（300674）共對外采購了1587萬元的相機。
激光雷達、光學相機均存在不小的技術壁壘，靈巧手當下的技術路線也未收斂，宇樹科技（300674）選擇自研與外采雙線推進，既意在滿足當下產品的性能要求，又為后續(xù)強化供應鏈優(yōu)勢提前蓄力。
跨界對手短期內難以構成威脅
在人形機器人（886069）的產業(yè)競爭中，牌桌上的玩家絕對不只是做機器人的創(chuàng)業(yè)公司，車企、消費電子（881124）企業(yè)、互聯(lián)網大廠無一不對這個超萬億元的潛在市場虎視眈眈。
盡管當前跨界選手多停留在試水階段，無論是產品還是品牌，聲浪都未蓋過幾家頭部創(chuàng)業(yè)公司。
但很難就此斷言，這些資金實力、制造經驗上更勝一籌的外來者，不會成為未來的顛覆性力量。
宇樹科技（300674）深耕機器人賽道十年，面對這些跨界選手以及機器人賽道的后起之秀，慌嗎？
面對監(jiān)管發(fā)問，宇樹科技（300674）的答案是，相較新能源汽車（885431）、人工智能（885728）企業(yè)等跨界入局企業(yè)及其他專業(yè)化創(chuàng)業(yè)企業(yè)，公司在核心技術、數(shù)據獲取、供應鏈管理、應用場景實踐、客戶培育等方面具有優(yōu)勢，不會降低市場影響力。
技術層面，跨界企業(yè)雖具備制造與供應鏈優(yōu)勢，但其既有技術體系難以直接遷移至人形機器人（886069）特有的高頻控制與多接觸約束場景，短期難以跨越可穩(wěn)定交付的工程化能力門檻。
數(shù)據層面，專業(yè)機器人企業(yè)的數(shù)據獲取以“主動物理交互”為核心，涵蓋力覺、觸覺、關節(jié)力矩、足底壓力、雙臂協(xié)同等高頻閉環(huán)反饋信號，與本體硬件架構（關節(jié)模組、靈巧手、足式結構）深度耦合，與車輛智駕數(shù)據具有顯著差異。
供應鏈層面，在商業(yè)化初期，人形機器人（886069）行業(yè)技術快速迭代、需求多樣的特點，要求供應鏈具備對小批量、多品種及高頻次工程變更的敏捷響應與協(xié)同能力。以車企為代表的跨界者，其規(guī)模化、長周期（883436）的供應鏈模式與行業(yè)現(xiàn)階段需求存在結構性錯配，短期內難以對公司構成實質性威脅。
此外，在科研教育與商業(yè)消費（883434）兩大應用領域，宇樹科技（300674）已建立起技術與品牌壁壘。通過長期、穩(wěn)定的產品化供給與統(tǒng)一技術架構，公司已構筑了深厚的裝機基礎與用戶生態(tài)，后進入者難以在短期內復制此種基于深度使用與協(xié)同進化的客戶關系。
可以看出，本次IPO，是宇樹科技（300674）戰(zhàn)略升級的一次節(jié)點。公司將從四大維度推進戰(zhàn)略落地：加碼“大腦、小腦、本體”核心技術與新產品研發(fā)，建設產能自動化、智能化生產基地，優(yōu)化運營能力并吸引高端人才，全球布局銷售與服務中心完善網絡布局。
上市不僅是為了鞏固先發(fā)優(yōu)勢，更是宇樹科技（300674）在面對未來更激烈的競爭前，搶先筑牢護城河的關鍵一步。
