3月20日，上交所官網(wǎng)顯示，已受理宇樹科技（300674）股份有限公司科創(chuàng)板IPO申請，宇樹科技（300674）本次IPO預(yù)計募資規(guī)模達(dá)42.02億元，沖擊A股人形機(jī)器人（886069）第一股。招股書數(shù)據(jù)顯示，宇樹科技（300674）2025年實現(xiàn)營業(yè)收入超17億元，扣非凈利潤超6億元，同比均大幅增長。報告期內(nèi)，公司人形機(jī)器人（886069）收入占比逐步提升，人形機(jī)器人（886069）、四足機(jī)器人來自科研教育的收入占比下降，來自商業(yè)消費（883434）及行業(yè)應(yīng)用的收入占比提升，這意味著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用加速。
同時，宇樹科技（300674）將大比例投入智能機(jī)器人模型研發(fā)與機(jī)器人本體研發(fā)，建設(shè)智能機(jī)器人制造基地，助力擴(kuò)大產(chǎn)能。
● 本報記者 鄭萃穎
擬募資投入研發(fā)與生產(chǎn)
宇樹科技（300674）定位為高性能通用機(jī)器人公司，專注于高性能通用人形機(jī)器人（886069）、四足機(jī)器人、機(jī)器人組件及具身智能模型的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售業(yè)務(wù)。此前于2025年11月，中國證監(jiān)會官網(wǎng)顯示，宇樹科技（300674）IPO上市輔導(dǎo)工作完成，中信證券（600030）作為輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)。
招股書顯示，宇樹科技（300674）本次公開發(fā)行新股不低于40446434股，占發(fā)行后總股本的比例不低于10.00%，即初始發(fā)行市值達(dá)420億元。
招股書披露，宇樹科技（300674）計劃將募集資金中的20.22億元用于智能機(jī)器人模型研發(fā)項目，11.10億元用于機(jī)器人本體研發(fā)項目，4.45億元用于新型智能機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)項目，6.24億元用于智能機(jī)器人制造基地建設(shè)項目。
宇樹科技（300674）表示，公司將制造基地建設(shè)納入IPO募投重點項目，項目建成后預(yù)計可實現(xiàn)年產(chǎn)7.50萬臺人形機(jī)器人（886069）與11.50萬臺四足機(jī)器人的產(chǎn)能規(guī)模。此次產(chǎn)能規(guī)劃，不僅是公司產(chǎn)能布局的關(guān)鍵升級，更標(biāo)志著生產(chǎn)模式的轉(zhuǎn)型，既能大幅提升交付效率、降低生產(chǎn)成本，也能進(jìn)一步放大規(guī)模效應(yīng)。今年2月，宇樹科技（300674）創(chuàng)始人、CEO王興興曾表示，今年全球人形機(jī)器人（886069）的出貨量至少達(dá)到幾萬臺，宇樹科技（300674）的目標(biāo)出貨量在1萬-2萬臺。
從股東占比情況看，截至招股說明書簽署日，王興興直接持股比例達(dá)23.82%，為公司控股股東。其他直接單獨或合計持有公司5%以上股份的主要股東包括上海宇翼、漢海信息、寧波紅杉、廈門雅恒、經(jīng)緯壹號、經(jīng)緯叁號。
宇樹科技（300674）表示，3月20日正式披露IPO申報材料，目前已順利完成上交所預(yù)先審閱，包括答復(fù)兩輪問詢，科創(chuàng)板上市進(jìn)程穩(wěn)步提速。作為全球四足與人形機(jī)器人（886069）龍頭企業(yè)，宇樹科技（300674）有望成為A股市場的“人形機(jī)器人（886069）第一股”，這標(biāo)志著我國具身智能、人形機(jī)器人（886069）硬科技企業(yè)即將正式登陸資本市場。
人形機(jī)器人收入首超四足機(jī)器人
宇樹科技（300674）披露的招股書顯示，2025年宇樹科技（300674）實現(xiàn)營業(yè)收入17.08億元，同比增長335.36%；實現(xiàn)扣非凈利潤超6億元，同比增長674.29%，主要原因為當(dāng)期產(chǎn)品銷量的快速增長。
報告期內(nèi)，公司主營業(yè)務(wù)收入由四足機(jī)器人與人形機(jī)器人（886069）所構(gòu)成。2022年、2023年、2024年以及2025年1-9月，四足機(jī)器人收入占比逐步下降，從76.57%降至42.25%；人形機(jī)器人（886069）收入占比逐步提升，從2023年的1.88%升至2025年1月-9月的51.53%。
2025年1-9月，公司人形機(jī)器人（886069）收入首次超越四足機(jī)器人，成為業(yè)績新的增長點，四足機(jī)器人與人形機(jī)器人（886069）的收入分別為4.88億元和5.95億元。人形機(jī)器人（886069）量產(chǎn)交付方面，宇樹科技（300674）披露2025年1-9月產(chǎn)銷率突破95%，基本實現(xiàn)滿產(chǎn)滿銷。
宇樹科技（300674）表示，報告期內(nèi)公司四足機(jī)器人銷量合計超3萬臺，2025年度，公司人形機(jī)器人（886069）出貨量已超5500臺（純?nèi)诵?，不含輪式雙臂機(jī)器人），出貨量全球第一。
值得注意的是，報告期內(nèi)，宇樹科技（300674）人形機(jī)器人（886069）、四足機(jī)器人來自科研教育的收入占比下降，來自商業(yè)消費（883434）及行業(yè)應(yīng)用的占比提升，意味著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用加速。
宇樹科技（300674）披露，公司四足機(jī)器人科研教育的收入占比從2022年的68.61%降低至2025年1-9月的31.58%；到2025年1-9月，商業(yè)消費（883434）、行業(yè)應(yīng)用收入占比分別提升到42.30%、26.12%，商業(yè)消費（883434）已超過科研教育，成為公司四足機(jī)器人收入占比最大的應(yīng)用領(lǐng)域。
人形機(jī)器人（886069）方面，2023年，公司人形機(jī)器人（886069）科研教育的收入占比達(dá)100%，2025年1-9月比例下降到73.60%。人形機(jī)器人（886069）商業(yè)消費（883434）方面的收入占比從2024年的13.70%增長到2025年1-9月的17.39%。人形機(jī)器人（886069）的行業(yè)應(yīng)用收入占比在2025年1-9月達(dá)到9.01%。公司披露，人形機(jī)器人（886069）的行業(yè)應(yīng)用以企業(yè)導(dǎo)覽、智能制造、智能巡檢等為主，其中企業(yè)導(dǎo)覽的占比較高，約為50%-70%。
研發(fā)投入方面，2022年、2023年、2024年以及2025年1-9月，宇樹科技（300674）研發(fā)投入占營收比例分別為24.39%、31.39%、17.84%、7.73%。
技術(shù)持續(xù)破圈
2025年、2026年春晚，宇樹科技（300674）的舞臺表演連續(xù)帶來“現(xiàn)象級”破圈，展示其機(jī)器人領(lǐng)先的運控能力，宇樹科技（300674）身高1.8米的機(jī)器人Unitree H2也登臺亮相，引發(fā)全網(wǎng)關(guān)注。
業(yè)內(nèi)投資者認(rèn)為，2026年，具身智能行業(yè)將從技術(shù)展示過渡到商業(yè)化探索，市場更關(guān)注企業(yè)的落地部署能力。
宇樹科技（300674）表示，在場景應(yīng)用方面，公司通用機(jī)器人已在眾多行業(yè)級、消費（883434）級市場實現(xiàn)了規(guī)模化應(yīng)用。一方面，公司在全球范圍內(nèi)推動通用機(jī)器人在巡檢勘測、消防救援、公共服務(wù)等領(lǐng)域的拓展應(yīng)用；另一方面，公司以“高性能+高性價比”策略廣泛覆蓋了通用機(jī)器人的科研與消費（883434）市場。
在近日舉辦的2026亞布力論壇上，王興興表示，具身智能若要迎來類ChatGPT時刻，仍需攻克多項關(guān)鍵技術(shù)難題。其中泛化能力不足是最核心瓶頸。要解決這一問題，需要提升模型表達(dá)能力，提高數(shù)據(jù)利用率，同時提升強(qiáng)化學(xué)習(xí)的規(guī)模效應(yīng)。
宇樹科技（300674）表示，在當(dāng)前通用機(jī)器人的運動智能與結(jié)構(gòu)部件已實現(xiàn)重大突破與規(guī)?；慨a(chǎn)的基礎(chǔ)上，面向工業(yè)與家庭場景大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用尚待突破的關(guān)鍵技術(shù)主要包括“大腦”層面的具身大模型能力與“靈巧手”的精細(xì)耐用程度，其中最主要的技術(shù)難題還是全球范圍內(nèi)具身大模型均處于早期發(fā)展階段，泛化能力不足。
公司稱，大額研發(fā)投入將助力公司攻克機(jī)器人智能核心技術(shù)，實現(xiàn)軟硬協(xié)同升級，持續(xù)夯實全球領(lǐng)先優(yōu)勢。目前宇樹科技（300674）在具身智能模型領(lǐng)域已開源發(fā)布“世界模型-動作”（WMA）大模型及“視覺-語言-動作”（VLA）大模型，從“小腦”的運動控制到“大腦”的認(rèn)知決策，宇樹科技（300674）已完成軟硬件一體化的全棧自研。
